Ремінь зубчастий (ширина 6 мм, довжина 154 мм, 77 зубів)

Модель 154 мм з 77 зубцями розроблена спеціально для роботизованих маніпуляційних систем, які вимагають безшумного та надплавного гальмування. Ширина 6 мм забезпечує низьку приведену масу ременя (всього ~4.5 грама), що дозволяє розганяти ланки робота з прискоренням до 5g без перевантаження редукторів. Аркоподібний профіль зубця зменшує коефіцієнт тертя ковзання на 40% порівняно з прямокутними профілями, що дає змогу двигунам сервопривода працювати з меншим струмом утримання. Цей типорозмір часто використовується в роботах-пакувальниках на конвеєрних лініях, де довжина 154 мм ідеально збігається з кроком транспортерної стрічки. Матеріал – поліуретан з антистатичними добавками – запобігає накопиченню заряду, що критично для електронних виробництв (сбірка плат). Ремінь має підвищену стійкість до впливу мастильних матеріалів на основі літієвих мил, що дозволяє використовувати його без захисту в зонах змащування напрямних. Завдяки 77 зубцям, загальна довжина ділиться на ціле число кроків, що спрощує написання G-коду для кругової інтерполяції без похибок округлення. Точність виготовлення кроку витримується в межах ±0.02 мм, що підтверджено сертифікацією ISO 13050.