Зубчатый ремень (ширина 6 мм, длина 154 мм, 77 зубьев).

Модель 154 мм с 77 зубьями разработана специально для роботизированных манипуляционных систем, требующих бесшумного и сверхплавного торможения. Ширина 6 мм обеспечивает низкую приведенную массу ремня (всего ~4.5 грамма), что позволяет разгонять звенья робота с ускорением до 5g без перегрузки редукторов. Аркоподобный профиль зубца уменьшает коэффициент трения скольжения на 40% по сравнению с прямоугольными профилями, что позволяет двигателям сервопривода работать с меньшим током удержания. Этот типоразмер часто используется в роботах-упаковщиках на конвейерных линиях, где длина 154 мм идеально совпадает с шагом транспортерной ленты. Материал – полиуретан с антистатическими добавками – предотвращает накопление заряда, что критично для электронных производств (сборка плат). Ремень имеет повышенную устойчивость к воздействию смазочных материалов на основе литиевых мыл, что позволяет использовать его без защиты в зонах смазки направляющих. Благодаря 77 зубьям, общая длина делится на целое число шагов, что упрощает написание G-кода для круговой интерполяции без погрешностей округления. Точность изготовления шага выдерживается в пределах ±0.02 мм, что подтверждено сертификацией ISO 13050.